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步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式有哪些? |
步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式一般分為:?jiǎn)闻摹㈦p拍、單雙拍,下面就為大家詳細(xì)介紹一下這幾種步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式。 1、單拍:(單四拍工作方式) 單拍工作方式就是說每次只給一個(gè)線圈通電,通過改變每次通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 先說五線四相步進(jìn)電機(jī),假設(shè)它的四個(gè)線圈叫做 A、B、C、D,那么在單拍工作方式下,線圈的通電方式依次是:A、B、C、D; 然后是四線雙極性步進(jìn)電機(jī),假設(shè)它的兩個(gè)線圈叫做 A、B,那么在單拍工作模式下,線圈依次是:A、B、-A、-B; 【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流,-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進(jìn)電機(jī)無法通反向電流,所以只有A、B、C、D。 當(dāng)然上面說的都僅僅只是理論,我們記憶的話自然有簡(jiǎn)便方法: 下面是五線四相步進(jìn)電機(jī):
下面是四線雙極性步進(jìn)電機(jī):
2、雙拍:(雙四拍工作方式) 雙拍工作方式就是:每次給兩個(gè)線圈通電,通過改變通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 五線四相步進(jìn)電機(jī):在雙拍工作方式下,線圈的通電方式依次是:AB、BC、CD、DA; 四線雙極性步進(jìn)電機(jī),在雙拍工作模式下,線圈的通電方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA; 大家很容易找出規(guī)律吧。 3、單雙拍(八拍工作方式) 單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進(jìn)行。 五線四相步進(jìn)電機(jī):A、AB、B、BC、C、CD、D、DA; 四線雙極性步進(jìn)電機(jī):A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA; 大家只要對(duì)照上面那張圖,就可以會(huì)很容易的記住了。 |
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